英尼格瑪工作人員正在操作智能3D打印設(shè)備打印客戶定制產(chǎn)品。 南報融媒體記者 孫中元攝

2021世界智能制造大會將于12月8日至12月10日在寧舉辦，大會前夕，記者跟隨大會組委會走訪江寧區(qū)、雨花臺區(qū)多家制造業(yè)企業(yè)，每家都有獨到的“智能范兒”。

走進南京英尼格瑪工的生產(chǎn)車間，幾臺高大的機器十分醒目，機器箱內(nèi)的機械手正對著“手下”的鋁銅不停操作。

“自主研發(fā)的3D打印設(shè)備，由機械手、焊接電源、控制軟件以及平臺、除塵系統(tǒng)、監(jiān)控等設(shè)備組成。”公司總經(jīng)理助理遲科萌介紹，像這樣的3D打印機大多使用機床式或者機器人的結(jié)構(gòu)，可對打印工件進行旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，同時多機器人協(xié)同，打印出尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件。

遲科萌告訴記者，3D打印是一層一層疊加起來的，有的達上萬層，一旦其中有一層出現(xiàn)問題就會影響到整體。因此，每次打印前，工人都會在設(shè)備上模擬仿真，配置打印任務(wù)的參數(shù)后進行動態(tài)仿真，合格后才會下發(fā)指令操作。

適用于大型金屬構(gòu)件的增材制造系統(tǒng)是英尼格瑪?shù)闹鳡I業(yè)務(wù)之一。從2013年開始研發(fā)相關(guān)增材制造的控制軟件，大量打印出的工件在航空航天、模具制造、表面制造等領(lǐng)域應(yīng)用。

“目前主要嘗試的電弧增材制造技術(shù)是一種先進的數(shù)字化制造技術(shù)，采用焊機產(chǎn)生的電弧為熱源，通過絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據(jù)三維數(shù)字模型，由線到面到體，逐漸成型打出金屬零件?！边t科萌說，這種技術(shù)成為當前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術(shù)發(fā)展最快的方向，也是未來在工業(yè)領(lǐng)域最可能大規(guī)模應(yīng)用的3D打印技術(shù)。

據(jù)悉，今年，一款針對教育科研行業(yè)定制的小型電弧增材制造一體化系統(tǒng)將在世界智能制造大會上亮相。

“雖然體積相對小，但是仍然能打印將近1米的范圍，同時具有熔池監(jiān)控、路徑仿真等多種功能，適合教學(xué)環(huán)境，有助于學(xué)生快速上手，建立對新技術(shù)的感知，促進培養(yǎng)行業(yè)相關(guān)人才。”遲科萌說。

室外高壓帶電作業(yè)任務(wù)的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。，記者認識了一款名叫“蛟龍Z100”的室外帶電作業(yè)機器人。

“它能替代人完成高空線路的維護檢修，通過模塊化的軟件切換，自動調(diào)整作業(yè)策略，通過機械臂抓娶更換不同的工具，完成多種復(fù)雜作業(yè)任務(wù)?！眱|嘉和董事會秘書張晉博介紹。

今年億嘉和重磅發(fā)布的羚羊D200智能操作機器人，則是復(fù)雜緊急環(huán)境下的“操盤手”。張晉博介紹，這款機器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)性、創(chuàng)新的模塊化設(shè)計等優(yōu)勢，可以執(zhí)行標準化操作、應(yīng)急操作及巡檢任務(wù)，廣泛適用于軌道交通、電網(wǎng)、石油化工等各類行業(yè)操作場景。

此外，鳳凰FG100高噴滅火機器人能代替消防救援人員，進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場景，提供及時可靠的火場信息，為一線消防人員提供一道安全屏障。

來源：南京日報